本报讯（通讯员左兆陆 记者张楠）记者近日从中科院合肥物质科学研究院获悉，该院先进制造所自动驾驶仪项目完成了控制系统和执行机构的研制，开始在汽车上做匹配实验。
从本质上说，车辆自动驾驶仪是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人。它能安装在大多数普通车辆上，智能控制车辆自主行驶，或为驾驶员提供辅助驾驶功能，提高车辆的主动安全和智能化水平；同时也可以安装在特种车辆和农业机械上，代替人在高危险环境下完成各种任务或实现精准农业的机械化操作。因此它成为智能车辆发展的方向之一，在汽车试验和实际应用方面具有重要的意义。
先进制造所研发的自动驾驶仪主要包括控制系统和执行机构两大部分。控制系统以多核嵌入式系统为核心，通过控制执行机构完成对汽车方向盘、换挡手柄、油门、离合器和制动踏板等进行协调操作，实现汽车在预定轨迹路径上的横向（方向）智能控制和纵向（速度）智能控制，最终实现自动驾驶功能。执行机构主要由外挂式空心环转向机构，外接式油门、制动机构和换挡机构组成。项目目前已完成了控制系统和执行机构的研制，开始在汽车上做匹配实验，并顺利实现对车辆转向、制动、油门、挡位以及灯光喇叭的智能化控制。
该项目已获国家发明专利一项，还有一项国家发明专利已受理。下一步研究所将结合市场需求，继续推进自动驾驶仪的产业化。
《中国科学报》 (2013-06-27 第4版 综合)
