本报讯（记者黄辛 通讯员吉娜）11月19日，记者从上海海事大学获悉，由该校科学研究院航运技术与控制工程交通行业重点实验室无人水面艇课题组开发研制的“‘海腾01’号智能高速无人水面艇”已研发成功，并在国内首次实现海上溢油处理水面机器人技术及其装备的试验性应用。日前，该项目通过了专家验收。
据介绍，“海腾01”号是具有全天候、高海况下自主航行，实时进行水面监视监测等特点的高速无人水面艇。可在海事巡航、航道测量等领域无人作业。该艇具有全自航模式、半自航模式和全遥控模式三种工作模式。配备有毫米波雷达、激光雷达、前视声呐等监测设备，可进行水上和水下障碍物的全方位探测，并通过多源信息融合提高障碍物探测的准确性和可靠性，为自主避障提供足够信息。
《中国科学报》 (2014-11-20 第4版 综合)
