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中科院沈阳自动化所 |
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《科学》发文评述中国机器人发展 |
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本报讯（记者彭科峰）日前，中科院沈阳自动化研究所研究员刘金国和英国萨里大学教授高扬合作，在《科学》杂志上发表题为《中国机器人成就斐然》的研究报告，对中国机器人领域取得的成就进行了评述。
刘金国等人在文中介绍了中国机器人技术40多年来取得的进展，特别是近些年中国机器人在空间探索、深海探测、灾难救援、南北极科考等极限环境任务中进行了成功应用。文章重点点评和引用了沈阳自动化所在机器人领域的多项科研成果，如研究所参与完成的“玉兔”号月球车、“蛟龙”号载人潜水器、灾难救援机器人、南极和北极科考机器人等。该文进一步指出，面向未来深空和深海的应用，中国研发的机器人还面临着环境适应性、系统可靠性、作业自主性等方面的挑战。
同时，刘金国等人指出，目前最大的问题是，中国机器人研发过程中，其高性能机电器件较严重依赖进口，极大制约了中国机器人技术的长远发展，加大自主研发投入和加强国际合作将是提升中国机器人技术未来竞争力的有效手段。
《中国科学报》 (2014-08-19 第4版 综合)
