有人在家吗？机器人“航空”（左）和“黑猩猩”在美国国防高级研究计划局机器人挑战赛上一决高下。

图片来源：DARPA

应急响应机器人的实际应用一直存在许多限制，如其移动性和灵巧性有限，仅相当于一岁孩童的水平，同时自主性也仅局限于一次完成一个任务。这些问题没有比4年前日本福岛核事故中的经历更令人刻骨铭心了，当时一个机器人小队被派去协助工作人员解决福岛第一核电站的问题，然而这些机器人大多数时间都在边线上徘徊，留下人类去完成最危险的任务。

接下来的几年，全球机器人研究迅速发展，近日美国国防高级研究计划局（DARPA）将主办最后一轮的机器人比赛，旨在构建在灾难来袭时可以发挥作用的自主化机器人。共有25个国际团队将在今年6月5日和6日参加竞赛，赢取总额达350万美元的三类奖金。

进入最终一轮竞赛的机器人将要在最短的时间内在DARPA越野障碍训练场上完成8个不同任务。训练场的环境设计模拟了灾后人难以涉足的极度危险区域。作为一项附加挑战，DARPA在比赛过程中还会有意降低机器人和操控人员之间的联系，从而构建一名应急响应机器人在福岛事故中曾经历过的一幕。

当机器人在2011年3月抵达福岛后，它们面临的是被核辐射污染的设施以及泛滥的腐蚀性海水。彼时，一场9.0级的海底地震导致海啸，并使大规模海水进入核电站，让需要用来冷却反应堆的应急发电机失灵，接下来3周又接连发生了反应堆熔化、气体爆炸和辐射泄漏等事件，使事故不断升级。

应急人员很快发现，机器人缺少辐射屏蔽，加上其他一些因素，导致人机交流不畅，机器人多次需要在无人指挥的情况下运作。来自iRobot公司和 Honeywell公司（两者都受到DARPA的经费支持）的机器人最终帮助做了一些损伤评估和清理工作，目前仍有一些机器人在福岛继续工作，但是当福岛第一核电站在突发应急中处于最危险的状态时，它们发挥的作用却非常有限。

据了解，此前一轮的DARPA机器人挑战赛曾要求机器人执行接合应急电路、从俯卧姿起身、行走10米不倒、穿越障碍以及让一个环形阀旋转360度等。决赛的挑战任务有些类似，但是却并不相同，各个团队要展示机器人的灵活性，并且不能提前准备他们的机器人将要执行的动作任务。（鲁捷）