今天（16日），三名航天员顺利入驻空间站，神舟十三号载人飞船与天和核心舱成功对接，形成了由神舟十三号载人飞船、天和核心舱、天舟二号、天舟三号货运飞船四个航天器构成的组合体。

此前，我国在太空进行的航天器交会对接都是在水平方向，两个航天器保持在一条直线上，对接只要控制好相对速度就可以实现。而今天神舟十三号完成的径向交会对接，是从核心舱的下方向上进行交会对接，这是一个新的挑战。

神舟十三号飞船和核心舱的径向交会对接，要求飞船和核心舱呈90度角，从核心舱的下方接近，这个时候飞船和核心舱在轨道高度上就有偏差。

航天科技集团五院载人飞船系统总设计师 贾世锦：径向交会对接的难点其实主要还是在于控制。因为在前向或者后向对接的时候，飞船和空间站是在同一个轨道高度上。在径向交会对接的时候，飞船竖起来的话，首先第一个，控制模式肯定跟水平飞行是不一样的，我要适应它。第二个就是，测控天线的指向跟水平飞行也不太一样了。

由于轨道高度的偏差，不同高度的速度是不一样的，所以就需要在径向对接的过程中，不仅要控制速度，还要控制方向。而整个对接过程又是高动态运行，这就要求神舟十三号要不断调整姿态，控制系统要实时感知核心舱的位置，并且实时进行控制。

航天科技集团五院载人飞船系统总设计师 贾世锦：在停靠期间飞船大部分设备都已经断电了，但是一些平台的设备还都是处于工作状态。在这个期间，虽然航天员是日常的工作生活都在空间站里面，但是神舟飞船作为保证航天安全的最后的手段，我们时时刻刻具备在应急情况下保证航天员安全撤离或者返回地面的状态。