近日，接国家自然科学基金委员会通知，成都理工大学党委书记、油气藏地质及开发工程全国重点实验室副主任刘清友教授，获批国家自然科学基金重大科研仪器研制项目“井下机器人智能钻完井模拟实验系统研制”，批准号：52327803，直接费用883万元。据悉，该项目是成都理工大学获批的首个国家自然科学基金重大科研仪器研制项目，是刘清友教授继2019年获批国家自然科学基金联合基金重点项目“四川盆地深层页岩气安全高效钻井基础研究”（批准号：U19A2097）以来，在智能钻完井方面取得的重大新突破。

该项目拟研制“连续油管作业机+井下机器人+智慧钻头+大型岩样加载系统”等设备，研发复杂结构井井下机器人钻多分支井+爆炸压裂完井模拟实验系统，可模拟深层非常规油气“4000m、150℃、70MPa、Φ139.7~238.0mm可变井筒”多因素、多工况等智能钻完井功能，以解决“多分支井钻完井系统动力学特性”、“高温高压大尺寸密封与爆炸安全控制机理”两大科学问题和“井下实时传输与控制”、“关键装备研制”两大技术难题，实现我国智能钻完井实验系统从“0”到“1”的突破。该系统主要由以下五大模块组成：①连续油管与数据传输系统；②高温高压模拟分支井筒；③爆炸压裂模块；④智慧钻头、井下机器人等关键；⑤辅助模块。

井下机器人智能钻完井模拟实验系统