人工智能程序可以根据文字或语音指令创建物体的三维数字模型，但将其制作成实物却很困难。使用3D打印机是一种方法，但制作出来的物体会受到打印机尺寸的限制，而且通常不容易回收。

近日，美国麻省理工学院的Alexander Htet Kyaw和同事们开发出了一种机器人，它可以组装被称为“体素”的积木块，从而制造出几乎任何形状的物体。有朝一日，一个能根据口述指令用可重复使用的积木拼出简单物件的机器人将被用来快速搭建家具。相关研究公布于arXiv。

机器人可以将称为“体素”的积木块组装成几乎任何形状。  图源：Alexander Htet Kyaw

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“你可以用一种非常可持续的方式快速制作出家具大小的物体，因为你可以重复使用这些模块化组件，并要求机器人将它们重新组装成不同的大型物体。”Kyaw说。

该系统首先接收一个人的口头请求，将其转录为文本，然后使用在互联网庞大的图片数据库中训练出来的人工智能将其转换为三维模型。然后，计算机辅助设计程序将该模型转换成一个体素坐标系，再由机械臂进行组装。

Kyaw 和他的团队用机器人制作了几个物体，包括一把椅子和一个架子，以及一些功能性较弱的设计，如狗的形状或字母T。他们没有测试这些物体的结构特性，但Kyaw说，他们希望在未来的设计中将此作为一个特色。

英国谢菲尔德大学的Roderich Gross说：“虽然目前的方法只使用了一种体素构件，但如果使用不同材料（如金属和木材）制成的体素来改善物体的机械特性，那将会非常有趣。不过，这需要一个更复杂的人工智能模型来确定每个体块的位置。”

相关论文信息：https://doi.org/10.48550/arXiv.2409.18390