11月23日~24日，2024年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）工程创客赛道全国总决赛在北京化工大学昌平校区举行。大赛由工业和信息化部人才交流中心主办，北京化工大学承办。

四足机器人。北京化工大学供图

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四足机器人协同挑战赛现场。北京化工大学供图

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协作机械臂虚实结合挑战赛现场。北京化工大学供图

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大赛共包括四足机器人协同挑战赛、协作机械臂虚实结合挑战赛、数字“三品”创意赛、ROS机器人虚拟仿真挑战赛、机器人创新应用仿真设计、微型桌面工厂工业互联网集成与调试六大赛项。

在四足机器人协同挑战赛赛场上，选手们操纵着笔记本，机器狗走到箱子前，识别印在箱子上的“动物”，自动播报“前方有猫”“前方有大象”等。完成了这一步之后，机器狗再“叼取”红色或蓝色的色块，传递到指定位置。一旦色块掉落，就会扣分。

别小看一个“叼取”的动作，北京化工大学机电工程学院党委书记于洪杰解释道，学生琢磨清楚怎样不掉落，就是一个多科学交叉知识的展现。“学生要思考为什么在运输过程中会掉落？那就需要融合机器人与机构学、动力学与控制、环境感知和检测等多学科知识来解决这个问题。比如，可以增加夹具与‘动物’间的摩擦，也可以减少在不平整地面上的振动等，还可以考虑加装一个软体机械手。”

在ROS机器人虚拟仿真挑战赛赛场上，小车正一圈圈在赛道上环绕。“前后两车间隔5秒发车，看谁的用时短。”太原学院智能科学与技术本科生况通告诉《中国科学报》，他已经是第4次参加相关比赛了，此前他多次获得国际级赛事奖项，大赛的魅力深深吸引了他。“我喜欢打比赛，通过解决实际问题，从中了解现代科技的应用。”

“这是一个迷你版的FI级赛车场。”北京化工大学机电工程学院本科生林俊超说，实际上，由于比赛场地的限制，既要竞速，也要限速。这也给学生们出了一道“难题”，既不能风驰电掣，也不能落后他人。“要想在比赛中胜出，主要靠的是优化算法、硬件微调。”

北京化工大学副校长苏海佳表示，本届工程创客赛道重点考查学生运用跨学科知识解决实际问题的设计制造与创新能力，重点培养工程思维、工程创新工程伦理与团队合作能力等综合素质，不仅是一场技能的较量，更是一次成长的历练。

据悉，睿抗机器人开发者大赛作为国内机器人及人工智能创新领域具有权威性的综合类赛事之一，旨在培养学生的跨学科交叉、智能化技术开发与应用以及创新实践能力。本次大赛共有来自全国151所高校的374支参赛队伍同台竞技。