近日，在第24赛季Robotex世界机器人大赛亚洲总决赛上，华东理工大学一团队凭借其研发的“面向核电站巡检的具身智能机器人”，获得亚洲创新创业挑战赛创新赛道总决赛亚军。该团队由机械与动力工程学院的6位硕博生组成，指导老师为易建军。

比赛现场图片

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核电站因24小时不间断运行，其安全巡检至关重要。人工巡检耗时耗力，且面临高辐射风险；而传统巡检机器人存在功能单一、地形适应性弱、复用性差等局限性。

该团队以“具身智能”为设计理念，通过轮式具身和多模态大模型技术创新，研发出一款具备自主避障、跟踪追踪、温箱设备读取等功能的巡检机器人。

据团队成员介绍，他们采用多模态大模型技术，使机器人通过图像、语音、文本等信息提升场景理解与任务规划能力；并通过构建4D语义地图，基于深度强化学习的运动控制技术，实现机器人的灵活运动和环境理解。此外，团队通过基于数字孪生的信息化监督调度和抗辐射加固这一核心技术，构建了核电站的数字化模型，实现对设备状态的实时监控和故障预测。

从仿真平台搭建、设计通讯接口，到硬件选型、软件平台搭建、算法部署等，团队克服了重重困难。其设计在比赛中受到评委高度评价。

据悉，项目成员所在的机械电子实验室无人系统团队已累计获得8项发明专利授权，发表5篇高水平学术论文，并取得多项软件著作权。