论文标题：ACbot: an IIoT platform for industrial robots

期刊：Frontiers of Computer Science

作者：Rui WANG, Xudong MOU, Tianyu WO, Mingyang ZHANG, Yuxin LIU, Tiejun WANG, Pin LIU, Jihong YAN, Xudong LIU

发表时间：15 Apr 2025

DOI： 10.1007/s11704-024-3449-x

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引用格式：

Rui WANG, Xudong MOU, Tianyu WO, Mingyang ZHANG, Yuxin LIU, Tiejun WANG, Pin LIU, Jihong YAN, Xudong LIU. ACbot: an IIoT platform for industrial robots. Front. Comput. Sci., 2025, 19(4): 194203

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问题概述

传统的工业机器人运维方式已经无法满足其多租户、智能化的需求。例如，预防性维护往往并非必要而且成本高昂，基于策略的工艺优化可能不准确，而通过文档和专家经验共享知识效率低下。本文介绍了一种新颖的解决方案ACbot，这是第一个基于多租户的信息模型和云-边-端三层架构的工业机器人物联网平台。

技术步骤

本文基于容器化技术、微服务和编排引擎，实现了云边协作计算机制，并在此基础上开发了工业机器人实时监控、健康管理、生产流程优化、知识图谱四大智能应用。

实验结果

ACbot由北京航空航天大学联合阿里云、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、新松、ROKAE等机构搭建，已在实际场景进行验证。 它接入了10家公司和学术机构，管理了60台工业机器人，收集了约1000亿个时间序列点，并提供了上述服务。

期刊简介

Frontiers of Computer Science （FCS）是由教育部主管、高等教育出版社和北京航空航天大学共同主办，南京大学支持，SpringerNature 公司海外发行的英文学术期刊。本刊于 2007 年创刊，双月刊，全球发行。主要刊登计算机科学领域具有创新性的综述论文、研究论文等。本刊主编为周志华教授，共同主编为熊璋教授。编委会及青年 AE 团队由国内外知名学者及优秀青年学者组成。本刊被 SCI、Ei、DBLP、INSPEC、SCOPUS 和中国科学引文数据库（CSCD）核心库等收录，为 CCF 推荐B类期刊；两次入选“中国科技期刊国际影响力提升计划”；入选“第4届中国国际化精品科技期刊”；两次入选“中国科技期刊卓越行动计划”（一期梯队、二期领军）。

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